一體化伺服電動(dòng)缸(一體化伺服電動(dòng)缸是什么)的介紹:
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置,具體涉及一種一體化伺服電動(dòng)缸。
聯(lián)華折返式電動(dòng)缸與直線式電動(dòng)缸
一體化伺服電動(dòng)缸背景技術(shù)
一體化伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),具有精確的轉(zhuǎn)速和位置控制的特點(diǎn),因而得到工業(yè)上的廣泛應(yīng)用。電動(dòng)缸一般由電機(jī)、同步傳送帶、絲桿和缸體等構(gòu)成,可分為直線式電動(dòng)缸和折返式電動(dòng)缸。直線式電動(dòng)缸中,電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、軸向一致;折返式電動(dòng)缸的整體長度較短,適用于安裝位置比較小的場合。
一體化伺服電動(dòng)缸是一種提供直線運(yùn)動(dòng)及推力的執(zhí)行元件,工作原理是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲杠轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往返運(yùn)動(dòng),并通過推桿帶動(dòng)負(fù)載,利用伺服電機(jī)的控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制。
一體化伺服電動(dòng)缸與液壓缸相比,電動(dòng)缸直接由伺服驅(qū)動(dòng)器控制,不需要液壓油作為中間媒介來傳遞動(dòng)力,其性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和油介質(zhì)的影響,使用環(huán)境變化時(shí)無需做相應(yīng)調(diào)整,運(yùn)行噪聲低,維護(hù)簡單,更加環(huán)保。電動(dòng)缸的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的聯(lián)線非常簡單,不需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵、油箱、管路、液壓閥以及其他附屬設(shè)施,減少了設(shè)施投入和設(shè)備維護(hù),節(jié)省了安裝空間,安裝、調(diào)試、拆卸方便。
一體化伺服電動(dòng)缸因其優(yōu)越的控制性能、安裝調(diào)試方便、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。用于鋼鐵工業(yè)中傳送帶調(diào)節(jié)裝置上控制輥的操作控制,但也適合于食品工業(yè)中計(jì)量用灌裝閥的調(diào)節(jié)任務(wù),污水處理設(shè)備上的控制閥的調(diào)節(jié),擋水壩上的錐形放水閥調(diào)節(jié),以及發(fā)電廠的進(jìn)水閥的控制和調(diào)節(jié)。
此外,這種多用途的伺服氣缸還可在無線通信技術(shù)中用于操作天線桿的折疊,在農(nóng)業(yè)中用于對(duì)汽車軸進(jìn)行獨(dú)立控制,或者也可以作為連桿用于自動(dòng)檢測和生產(chǎn)的設(shè)備上。
但是,現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電動(dòng)缸上匹配的伺服電機(jī)為外置,與伺服電動(dòng)缸的執(zhí)行部件通過聯(lián)軸器或者同步帶輪連接,造成外形尺寸過大,對(duì)于一些空間有限制的應(yīng)用場合,普通伺服電動(dòng)缸無法使用,尤其在伺服焊鉗上,這樣的缺點(diǎn)會(huì)給生產(chǎn)作業(yè)帶來一定的困難,從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率的下降。
因此,亟需一種伺服電機(jī)內(nèi)置于電動(dòng)缸缸體內(nèi)的一體化伺服電動(dòng)缸。
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