電動(dòng)缸的伺服電機(jī)控制說明
時(shí)間: 2020-12-12 16:15:14瀏覽次數(shù):15
2019年進(jìn)博會(huì),美國人造肉公司Impossible Foods不僅帶來了人造肉漢堡,還帶來了以植物肉為主要原料的獅
一,特色說明
高性能精準(zhǔn)定位控制的實(shí)現(xiàn):
支持20-bit和17-bit高分辨率編碼器,滿足幾臺(tái)設(shè)備高精度的定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求
高分辨率的編碼器可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度,調(diào)高電機(jī)的高 精準(zhǔn)度
優(yōu)異的告訴性能表現(xiàn),速度響應(yīng)帶寬為550HZ,命令的整定時(shí)間可達(dá)1ms以下 。
空載情況下,額定轉(zhuǎn)速為-3000r/min至3000r/min的加速時(shí)間只需要10ms。
滿足多樣化的命令控制需求:
內(nèi)置位置,速度,扭力三種模式(速度和扭力模式可使用內(nèi)部參數(shù)設(shè)置或是模擬電壓控制)
可接受高速差動(dòng)脈沖命令(4MPS),達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定
搭配三相的自動(dòng)共振抑制濾波器,有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng) ,是運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。
提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù),針對(duì)詢圓加工,Z軸動(dòng)作,或者滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用,減輕控制器的負(fù)擔(dān)。、
提供防撞參數(shù),正對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制的應(yīng)用,的幾臺(tái),可以保護(hù)機(jī)構(gòu)不以損壞。
本文地址:http://www.831599.org.cn/news/ddgzhishi/55.html