伺服電缸怎么控制（伺服電缸的四種控制）
時(shí)間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：197
通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
目前，電氣伺服系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛。電伺服系統(tǒng)可進(jìn)一步分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。DC伺服電機(jī)具有低電樞感應(yīng)電抗，可實(shí)現(xiàn)精確快速的啟停功能。它們主要用于可以由微控制器或計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備。包括編碼器的交流伺服電動(dòng)機(jī)，與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)更先進(jìn)，軸承更好，工作電壓更高，扭矩更大，精度更高。交流伺服電機(jī)主要用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控等機(jī)械設(shè)備。
一、速度模式
通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。
二、位置控制
位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。
三、轉(zhuǎn)矩控制
伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)3.18Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī)
軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。
四、閉環(huán)伺服控制
就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。
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