電動(dòng)缸的應(yīng)用（伺服電動(dòng)缸在地震模擬平臺(tái)中的應(yīng)用）
時(shí)間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：152
因?yàn)椴扇×碎_(kāi)放式的數(shù)控體系，依據(jù)三參量把持模式原理，位移把持對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度把持對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度把持對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)盤(pán)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限度，采取位置式ＰＩＤ把持算法，把持進(jìn)程中由盤(pán)算機(jī)實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ調(diào)節(jié)運(yùn)算。
?伺服電動(dòng)缸憑著其優(yōu)質(zhì)的掌權(quán)性跟肯定較低的成本，尤其是其管理中心構(gòu)件—互換交流伺服電機(jī)的掌權(quán)高精度、加快功能好、有優(yōu)良的矩頻特性跟負(fù)載才能，促使運(yùn)用電動(dòng)缸開(kāi)展地震災(zāi)害效仿變成很有可能。切槍盤(pán)性能卓越工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵構(gòu)成部分。
它可以使機(jī)器人充分發(fā)揮其功能，完成各種操作，并提高機(jī)器人的成本效益。伺服電動(dòng)抓手用直流電機(jī)直接控通斷，裝一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)和一個(gè)位置開(kāi)關(guān)再加一個(gè)clutch，到了壓力就直接斷電然后當(dāng)前位置如果用拉線的話就鎖定位置,類(lèi)似轉(zhuǎn)盤(pán)有多個(gè)孔然后插銷(xiāo)銷(xiāo)死。伺服電動(dòng)缸將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。交換伺服電動(dòng)缸振動(dòng)臺(tái)本錢(qián)低、把持簡(jiǎn)單，在地震教養(yǎng)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)凸起，存在普遍的利用前景。將伺服電動(dòng)缸跟微機(jī)把持技巧相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一條單向地震波的模仿仿真輸出。結(jié)果表明，在一定的加速度范疇內(nèi)模仿后果良好，模仿極限加速度值跟模仿后果取決于交換伺服電動(dòng)缸的機(jī)能跟臺(tái)面載荷。 在地震模仿中，考慮到對(duì)推力以及加速度的請(qǐng)求，常采取大型液壓伺服驅(qū)動(dòng)，但隨之而來(lái)的是昂揚(yáng)的本錢(qián)，不利于地震模仿研究的發(fā)展跟遍布，而伺服電動(dòng)缸在地震教養(yǎng)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)凸起，利用前景普遍。體系驅(qū)能源由一伺服電動(dòng)缸跟與之配套的驅(qū)動(dòng)器供給。電動(dòng)缸標(biāo)示行程１２０ｍｍ，輸出力為１７ｋＮ，速度為１００ｍｍ／ｓ。電動(dòng)缸的伺服電機(jī)為松下 ＭＩＮＡＳＡ４ 系 列，型 號(hào) 為 ＭＳＭＡ２０２Ｐ１Ｈ，額 定 功 率 為 ２．０ｋＷ；驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為 ＭＥＤＤＴ７３６４。體系上位把持單元為 ＰＣ 機(jī)跟 ＰＣＩ把持卡。此外還包含加速度傳感器以及０．８ｍ×０．６ｍ 的鋁合金振動(dòng)臺(tái)面跟與之配套的基座跟軌道等。只采取位置把持模式會(huì)使體系的頻寬太低，無(wú)奈滿意地震模仿實(shí)驗(yàn)中對(duì)體系頻寬的請(qǐng)求，采取三參量把持模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的牢固把持。體系閉環(huán)把持采取 ＰＩＤ 調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。 因?yàn)椴扇×碎_(kāi)放式的數(shù)控體系，依據(jù)三 參量把持模式原理，位移把持對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度把持對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度把持對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)盤(pán)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn) ＰＩＤ 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限度，采取位置式ＰＩＤ把持算法，把持進(jìn)程中由盤(pán)算機(jī)實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ 調(diào)節(jié)運(yùn)算。
聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡(jiǎn)稱：聯(lián)華電動(dòng)缸）擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動(dòng)化設(shè)備，電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動(dòng)缸，大噸位高速電缸，小型電動(dòng)缸，多級(jí)電動(dòng)缸，折返式電動(dòng)缸，直線式電動(dòng)缸，防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來(lái)電咨詢。
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