伺服電動缸搖擺臺的控制方式有哪些？它電機(jī)的選擇方法也一起告訴你！
時(shí)間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：180
伺服電動缸搖擺臺可能很多朋友還不太熟悉，其實(shí)它就是一種場景模擬裝置，就比如我們在游樂場玩的那些VR實(shí)景游戲，里面就有對于搖擺臺的應(yīng)用，那么它的控制方式有哪些呢？主要是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制以及速度模式這幾種方法。在選擇電缸搖擺臺電機(jī)的時(shí)候，也有一些方法去幫助大家選擇，下面小編就針對電動缸搖擺臺的控制方式，以及它電機(jī)的選擇方法這兩方面來給大家做一個(gè)詳細(xì)的介紹。
一、搖擺臺的控制方式
1、轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定搖擺臺軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
2、位置控制
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些搖擺臺可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
3、速度模式
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把搖擺臺的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/1408.html
