伺服電動缸六自由度搖擺臺自由度分析及應用在什么環(huán)境
時間: 2021-04-26 20:28:01瀏覽次數(shù)：87
伺服電動缸六自由度搖擺臺是什么相信大家聽了都一頭霧水，小編剛聽到這個名字的時候和大家一樣。但是其實它在生活中的運用十分的廣泛，特別是被廣泛的運用于各種訓練模擬器中。下面小編就給大家詳細的介紹一些六自由度搖擺臺自由度的分析及其應用在什么環(huán)境。
伺服電動缸六自由度搖擺臺自由度分析
首先我們來講講六自由度是什么，6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。
六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。
計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。
伺服電動缸六自由度搖擺臺應用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應用到各種訓練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。
伺服電動缸六自由度搖擺臺還可應用于動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。
上述就是對六自由度搖擺臺的自由度分析和應用環(huán)境的介紹，希望能夠?qū)Υ蠹伊私饬杂啥绕脚_能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺的信息，歡迎多多關注我們。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/1427.html
