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　　步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比較是簡單的，它能夠滿足數(shù)字化發(fā)展的需求，但是不足點是精度差，耗能高，速度低，功率越高，運動速度越低。特別是步進(jìn)伺服容易失步，所以主要用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和對速度精度要求不高的舊設(shè)備改造。 　　步進(jìn)電機是把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的一樣執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號，那么驅(qū)動步進(jìn)電機會依照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)一個固定的角度(稱為“步角”)，其旋轉(zhuǎn)以固定的角度步進(jìn)運行。角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達(dá)到精確定位的目的；若想達(dá)到調(diào)速的目的，需要通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度。如果一些繞組在停機后保持通電，系統(tǒng)也具有自鎖能力。步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)有固定的步數(shù)，如500步、1000步、50000步等。理論上講，它的步距誤差不會累積。

　　最后，角位移與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。電機的轉(zhuǎn)速可以通過改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/193.html