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　　伺服電機有增量式編碼器和絕對值式編碼器兩種編碼器，絕對值式編碼器又有單圈絕對值和多圈絕對值兩種之分。無論什么樣的伺服電動缸在使用前都需要返回原點，絕對值只返回原點幾次。本文僅介紹增量式編碼器轉(zhuǎn)軸回原點的應(yīng)用方法。

　　1、直接求編碼器的Z相脈沖。當檢測到Z相脈沖時，立即停止電機。作為原點位置，這種方法不需要增加額外的傳感器，但是返回原點的速度不能太高，重復精度也不高。這種方法很少使用。 　　2、使用接近開關(guān)時，有必要使傳感器盡可能大。當感應(yīng)到接近開關(guān)時，首先減速，然后當傳感器離開接近開關(guān)作為原點位置時，立即停止電機；減速后還可以檢測到Z相脈沖使電機停止作為原點位置，此時Z相脈沖的響應(yīng)精度高于接近開關(guān)。

　　3、使用槽式光電開關(guān)，感應(yīng)片或感應(yīng)槽要做得盡可能大，方法和近接開關(guān)的應(yīng)用類似，只是槽式光電開關(guān)有兩種信號:進光on和出光ON，需要根據(jù)感應(yīng)片是開槽還是裝有時針片來選擇。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/195.html