針對六自由度平臺,很有可能許多盆友都沒太掌握,因為它的主要用途大家一般觸碰不上,因此 才會對它覺得到生疏,它較為常見在軍工用行業(yè)或較為高精密的仿真模擬領域,比如航天飛機、船艦這些。那麼在今天的本文中,我就給大伙兒介紹一下六自由度平臺的系統(tǒng)軟件構(gòu)成,及其它電動缸的常見故障剖析。假如大伙兒針對它還不夠掌握得話,那么就跟隨我一起來文章內(nèi)容中瞧瞧吧!
一、六自由度平臺的系統(tǒng)軟件構(gòu)成
1、健身運動平臺自動控制系統(tǒng)
包括:控制箱,工控電腦,多軸運動控制器,伺服控制器及走線,觸摸顯示屏等。選用全數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),萊單式模塊化設計工業(yè)觸摸屏,簡單明了主要參數(shù)設置,多種電氣控制系統(tǒng)維護程序流程。與上臺控制板選用網(wǎng)絡通信,UDP協(xié)議書,內(nèi)嵌健身運動電力能源提升分派系統(tǒng)軟件,提升電力能源應用高效率,減少系統(tǒng)軟件耗能。
2、伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電動機、高精密傳動系統(tǒng)滾珠絲杠(滾珠絲桿和大行星渦桿滾珠絲杠)等構(gòu)成的高精密、可靠性高機電一體化傳動系統(tǒng)部件。獨立設計開發(fā)的EC系列產(chǎn)品伺服電動缸,是致力于電動式平臺開發(fā)的性能卓越、可靠性高伺服電動缸。它選用伺服電機控制系統(tǒng)確保健身運動平臺具備快速、高回應和高精密。
電動缸的具有的多種安全性維護作用,確保了平臺的可以信賴的運作。低噪聲和免可維護性使電動缸平臺能夠應用在一切場所。
3、平臺構(gòu)造
六自由度平臺電動缸與左右平臺選用虎克鉸連接,健身運動穩(wěn)定光滑,剛度好,抗壓強度大,免維護保養(yǎng)。平臺構(gòu)造合理,剛度高,能夠依據(jù)顧客的規(guī)定隨意設計方案和檢算。
二、六自由度平臺電動缸的常見故障剖析
1、負荷率軸與導向性軸套中間損壞狀況
?。?)負荷率軸上發(fā)生磨擦劃痕。
?。?)負荷率軸下方爆出鋁屑。
?。?)負荷率軸與導向性軸套中間發(fā)生吱吱聲的異常響聲。
緣故:負荷率軸的同心度或是平行度誤差大,造成 發(fā)生損壞。缸筒內(nèi)部掉進金屬材料碎渣。解決方案:拆換損壞的負荷率軸和導向性軸套,確保缸筒內(nèi)整潔。
2、滾珠絲杠毀壞狀況
?。?)負荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大。
?。?)滾珠絲杠位置發(fā)生異常響聲。
緣故:零件加工生產(chǎn)加工不一樣心導致。有鐵銷落入滾珠絲桿,造成 絲桿螺母毀壞。解決方案:拆換滾珠絲桿,零件加工不一樣心的狀況下拆換零件加工。
3、滾動軸承毀壞狀況
(1)滾動軸承位置有異常響聲。
(2)負荷率不穩(wěn)定,偏移誤差較為大。
緣故:有鐵銷落入滾動軸承內(nèi)。零件加工滾動軸承位生產(chǎn)加工部同舟。解決方案:拆換滾動軸承,零件加工滾動軸承位不一樣心的狀況下,拆換零件加工。
之上便是我為大伙兒詳細介紹的六自由度平臺的構(gòu)造構(gòu)成,及其它電動缸的常見故障剖析,期待在看了本文以后,能夠協(xié)助大伙兒能夠更好地掌握六自由度平臺。
聯(lián)華自動化設備(廣州)有限公司,(簡稱:聯(lián)華電動缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動化設備,電動缸產(chǎn)品的設計與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動缸,大噸位高速電缸,小型電動缸,多級電動缸,折返式電動缸,直線式電動缸,防爆電動缸等產(chǎn)品,可以非標定制,歡迎來電咨詢。
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