如何控制伺服電動缸（伺服電缸的四種控制）
時間: 2021-05-11 17:15:17瀏覽次數(shù)：124
如何控制伺服電動缸（伺服電缸的四種控制），根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上臺操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時速率方式還可以開展精準定位。
一、速率方式
根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上臺操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時速率方式還可以開展精準定位，但務(wù)必把電動機的部位數(shù)據(jù)信號或立即負荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做計算用。
二、部位操縱
部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸，根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角，也有一些伺服能夠根據(jù)通訊方式立即對速率和偏移開展取值。
三、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設(shè)置電動機軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸，主要表現(xiàn)為比如10V相匹配3.18Nm得話，當外界模擬量輸入設(shè)置為9V時電動機軸輸出為1.59Nm:假如電動機
軸負荷小于1.59Nm時電動機正轉(zhuǎn)，外界負荷相當于1.59Nm時電動機不轉(zhuǎn)，超過1.59Nm時電動機翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入的設(shè)置來更改設(shè)置的扭矩尺寸，也可根據(jù)通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。
轉(zhuǎn)距方式的伺服電缸可輸出很高的負荷，徹底取代氣缸，一部分替代油缸。且在使用壽命、維護保養(yǎng)、高效率清理等層面有非常大的改進。
四、閉環(huán)控制伺服操縱
便是閉環(huán)控制負的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件，伺服控制器內(nèi)部開展，根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢驗控制器給電動機的各相的輸出電流量，負的反饋給電流量的設(shè)置開展PID調(diào)整，進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設(shè)置電流量。
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