伺服電動缸參數(shù)設定（SMC伺服電缸重要參數(shù)的設置方法）
時間: 2021-05-13 17:29:39瀏覽次數(shù)：76
伺服電動缸參數(shù)設定（SMC伺服電缸重要參數(shù)的設置方法），伺服電動機是自動控制系統(tǒng)設備中被作為實行元器件的微電機，其作用是將電子信號轉化成傳動軸的角速度或角速度。
伺服電動機是自動控制系統(tǒng)設備中被作為實行元器件的微電機，其作用是將電子信號轉化成傳動軸的角速度或角速度。
在自動化機械中，常常采用伺服電動機，尤其是部位操縱，絕大多數(shù)知名品牌的伺服電動機都是有部位操縱作用，根據(jù)控制板傳出單脈沖來操縱伺服電動機運作，脈沖數(shù)相匹配轉的視角，單脈沖頻率相匹配速率（與電子器件傳動齒輪設置相關），當一個新的系統(tǒng)軟件，主要參數(shù)不可以工作中時，最先設置部位增益值，保證 電動機沒有噪音狀況下，盡可能設大點，慣性力矩比也十分關鍵，可根據(jù)自學習培訓設置的數(shù)來參照，隨后設置速率增益值和速率積分時間，保證 在低速檔運作時持續(xù)，部位精密度可控就可以。
1.部位占比增益值
設置部位環(huán)控制器的占比增益值。設定值越大，增益值越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖標準下，部位落后量越小。但標值很大很有可能會造成震蕩或超調。主要參數(shù)標值由實際的伺服系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負荷狀況明確。
2.部位前饋控制增益值
設置部位環(huán)的前饋控制增益值。預設值越大時，表明在一切頻率的命令單脈沖下，部位落后量越小部位環(huán)的前饋控制增益值大，自動控制系統(tǒng)的快速回應特點提升 ，但會使系統(tǒng)軟件的部位不穩(wěn)定，非常容易造成震蕩。不用很高的回應特點時，本主要參數(shù)一般 設成0表明范疇：0~100%
3.速率占比增益值
設置速率控制器的占比增益值。設定值越大，增益值越高，彎曲剛度越大。主要參數(shù)標值依據(jù)實際的伺服驅動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負荷值狀況明確。一般狀況下，負荷慣性力越大，預設值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標準下，盡可能設置很大的值。
4.速率積分穩(wěn)態(tài)值
設置速率控制器的積分穩(wěn)態(tài)值。設定值越小，積分速率越快。主要參數(shù)標值依據(jù)實際的伺服驅動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負荷狀況明確。一般狀況下，負荷慣性力越大，預設值越大。在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的標準下，盡可能設置較小的值。
5.速率意見反饋過濾因素
設置速率意見反饋帶通濾波器特點。標值越大，截止頻率越低，電動機造成的噪聲越小。假如負荷慣性力非常大，能夠 適度減少預設值。標值很大，導致回應減緩，很有可能會造成震蕩。標值越小，截止頻率越高，速率意見反饋回應越快。假如必須較高的速率回應，能夠 適度減少預設值。
6.較大 輸出轉距設定
設定伺服控制器的內部轉距限定值。設定值是額定值轉距的百分數(shù)，任何時刻，這一限定都合理精準定位進行范疇設置部位操縱方法下精準定位進行單脈沖范疇。本主要參數(shù)出示了部位操縱方法下控制器分辨是不是進行精準定位的根據(jù)，當部位誤差電子計數(shù)器內的剩下脈沖數(shù)小于或等于本主要參數(shù)預設值時，控制器覺得精準定位順利完成，及時電源開關數(shù)據(jù)信號為ON，不然為OFF。
在部位操縱方法時，輸出地圖定位進行數(shù)據(jù)信號，加減速時間參量設定值是表明電動機從0~2000r/min的加快時間或從2000~0r/min的減速時間。加降速特點是線形的抵達速率范疇設定抵達速率在非部位操縱方法下，假如伺服電動機速率超出本預設值，則速率抵達電源開關數(shù)據(jù)信號為ON，不然為OFF。在部位操縱方法下，無需此參數(shù)。
7.手動式調節(jié)增益值主要參數(shù)
調節(jié)速率占比增益值KVP值。當伺服系統(tǒng)軟件安裝完后，務必調節(jié)主要參數(shù)，使系統(tǒng)軟件平穩(wěn)轉動。最先調節(jié)速率占比增益值KVP值．調節(jié)以前務必把積分增益值KVI及求微分增益值KVD調節(jié)至零，隨后將KVP值逐漸增加；另外觀查伺服電動機終止時足否造成震蕩，而且以手動式方法調節(jié)KVP主要參數(shù)，觀查轉動速率是不是顯著時快時慢．KVP值增加到造成之上狀況時，務必將KVP值回去調小，使震蕩清除、轉動速率平穩(wěn)。這時的KVP值即基本明確的變量值。如必須，經(jīng)KⅥ和KVD調節(jié)后，可再作不斷調整以做到理想化值。
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