伺服電動缸的運動頻率為何不高（電動缸工作中與伺服驅(qū)動器常見的問題）
時間: 2021-05-13 17:29:39瀏覽次數(shù)：138
伺服電動缸的運動頻率為何不高（電動缸工作中與伺服驅(qū)動器常見的問題），一般 是因為數(shù)控車床行程開關(guān)沒有聯(lián)接好或全過程中行程開關(guān)被卡死；行程開關(guān)路線斷掉。
當走刀健身運動超出由手機軟件設(shè)置的軟限位開關(guān)或是硬行程開關(guān)部位時，便會產(chǎn)生超程警報，一般會在數(shù)控機床的顯示屏上表明警報內(nèi)容，采用直流電伺服電動機的電動缸依據(jù)數(shù)控機床的使用說明及電缸電路原理圖二者數(shù)據(jù)信息緊密結(jié)合，就可以清除，消除警報。留意：假如數(shù)控車床的某一軸未履行至終端設(shè)備部位而產(chǎn)生超程警報，一般 是因為數(shù)控車床行程開關(guān)沒有聯(lián)接好或全過程中行程開關(guān)被卡死；行程開關(guān)路線斷掉。
2、負載
一般 當走刀健身運動的負荷過大，經(jīng)常正、往復運動及其傳動齒輪潤化欠佳或楔鐵有研傷，電動缸電動機驅(qū)動力線接地裝置等緣故時，均會造成伺服電動機電流量大，電動機溫度過高或電動機負載警報。有時候數(shù)控車床運作的全過程中驅(qū)動器操縱模塊、驅(qū)動器元器件、電動機自身常見故障也會造成負載警報。一般會在數(shù)控機床的顯示屏上表明伺服電機負載、超溫或過流等警報信息內(nèi)容。另外，在弱電柜中的走刀驅(qū)動器模塊上、顯示燈或數(shù)碼顯示管會提醒驅(qū)動器模塊負載、過電流量等信息內(nèi)容。
3、爬取 產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，一般是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳、伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負荷過大等要素而致。特別是在要留意的是：伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為連接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢，造成爬取狀況。
4、震動
在走刀（尤其是低速檔）時，，如限速設(shè)備常見故障、限速意見反饋信號干擾等；速率操縱數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定或遭受影響；接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等。當震動產(chǎn)生在由正方位健身運動與往復運動的換相一瞬間時，一般是因為走刀傳動齒輪的反方向空隙或伺服系統(tǒng)軟件增益值過大而致。數(shù)控車床以高速運轉(zhuǎn)時，很有可能造成震動，這時候便會發(fā)生過電流警報。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題，因此就應找搜索速率環(huán)；而數(shù)控車床速率的全部調(diào)整全過程是由速率控制器來進行的，即但凡與速率相關(guān)的難題，應當去搜索速率控制器，因而震動難題應搜索速率控制器。關(guān)鍵從給出數(shù)據(jù)信號、意見反饋數(shù)據(jù)信號及速率控制器自身這三層面去搜索常見故障。
5、伺服電機不轉(zhuǎn) 驅(qū)動器模塊除開速率操縱數(shù)據(jù)信號外，也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號，一般為DC+24V交流電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)，常見的確診方式 有：查驗數(shù)控機床是不是有速率操縱數(shù)據(jù)信號輸出；查驗也就能數(shù)據(jù)信號是不是接入。根據(jù)數(shù)控機床的顯示屏觀查I/O情況，剖析數(shù)控車床的PLC梯形圖（或流程表）以明確走刀軸的啟動標準，如潤化、制冷等是不是達到；對帶磁感應制動系統(tǒng)的伺服電機，應查驗磁感應制動系統(tǒng)是不是釋放出來；查驗走刀驅(qū)動器模塊常見故障，伺服電機是不是常見故障。
6、部位誤差
當伺服軸運動超出部位允差范疇時，數(shù)控機床便會造成部位誤差過大的警報，包含追隨誤差、輪廊誤差和精準定位誤差等。關(guān)鍵緣故有：系統(tǒng)軟件設(shè)置的容許范疇??；伺服系統(tǒng)軟件增益值設(shè)定不合理；部位檢驗設(shè)備有環(huán)境污染或調(diào)節(jié)不合理；走刀傳動齒輪積累誤差過大：主軸軸承箱豎直健身運動時平衡器（如均衡液壓機缸等）不穩(wěn)。
7、飄移
飄移就是指當給出命令數(shù)值零時，縱坐標仍挪動。根據(jù)數(shù)控機床誤差賠償和驅(qū)動器模塊的零速調(diào)節(jié)來消
8、齒輪傳動構(gòu)件的空隙與松脫
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