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　　大推力伺服電動缸應(yīng)用（電動缸在汽車駕駛模擬的應(yīng)用）

　　1.實(shí)車動態(tài)模擬器概述：

　　虛擬仿真駕駛模擬器平臺以電動缸六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為座艙控制仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了駕駛艙仿真圖形的快速穩(wěn)定反映。通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)，實(shí)時生成虛擬視覺、音效、運(yùn)動仿真等駕駛環(huán)境，利用視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸、互動”特性，為駕駛員提供在斜坡、崎嶇路面、加速和減速、車輛轉(zhuǎn)向和側(cè)滑時的運(yùn)動感。同時，可以對轎車、載重汽車、客車等各類車輛進(jìn)行包括臨界工況和極限工況在內(nèi)的全工況模擬試驗(yàn)，對汽車操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性能等進(jìn)行預(yù)測和評價，對汽車駕駛模擬器的研制具有重要意義，動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對汽車運(yùn)動性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評價、預(yù)測和優(yōu)化，提供汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的優(yōu)化方案。

　　2.實(shí)車動態(tài)模擬器配置： 　　整個系統(tǒng)采用實(shí)車駕駛艙、動態(tài)平臺、6自由度重型電動缸、專用工業(yè)機(jī)械和大屏幕投影。

　　3.通過模擬物體在前后平移、左右平移、上下垂直運(yùn)動、俯仰、滾動、偏航和復(fù)合運(yùn)動三個方向上的平移和旋轉(zhuǎn)，實(shí)車仿真平臺可以模擬各種道路地形的運(yùn)動姿態(tài)。

　　聯(lián)華科技有限公司擁有機(jī)電一體化、電子信息工程、射頻、伺服控制、光電信息工程等專業(yè)研究設(shè)計(jì)人才，主要從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。具體產(chǎn)品包括：大負(fù)載伺服電動缸、重載六自由度平臺、跟蹤瞄準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、重載行星滾子螺桿、全電動汽車尾板、電動千斤頂、動態(tài)調(diào)平系統(tǒng)、四缸調(diào)平系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、全電動轉(zhuǎn)運(yùn)車、全電動頂裝。目前，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)械工程車輛、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、娛樂設(shè)備、制藥機(jī)械、食品工業(yè)、飛機(jī)設(shè)備頂裝及設(shè)備維修、物流、制造等行業(yè)。聯(lián)華技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，特別是在伺服電動缸六自由度運(yùn)動平臺的運(yùn)動控制和算法方面。蓮花專注于重型電動缸的研發(fā)和生產(chǎn)。基于這一研發(fā)專利和技術(shù)優(yōu)勢，伺服電缸六自由度平臺應(yīng)用于仿真模擬器、六自由度并聯(lián)機(jī)器人、科技館、展覽館和4D動態(tài)影院。

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