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伺服電動(dòng)缸在零件檢測(cè)中的應(yīng)用

在許多制動(dòng)系統(tǒng)零件的檢測(cè)中，一般采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸作為元件來(lái)進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)零件的檢測(cè)。例如，制動(dòng)系統(tǒng)軟件中真空助力器的檢測(cè)需要用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸，通過(guò)踩下制動(dòng)踏板來(lái)模擬制動(dòng)系統(tǒng)的全過(guò)程。一般情況下，作為模擬電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸或液壓缸不能達(dá)到實(shí)驗(yàn)規(guī)定的精度。利用伺服電動(dòng)缸的反饋控制特性，可以很方便地控制轉(zhuǎn)矩大小、適應(yīng)速度和偏置量；所以在檢測(cè)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的伺服電缸元件時(shí)更能實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板制動(dòng)過(guò)程的仿真。 上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)控軟件對(duì)電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫(xiě)，并向控制卡發(fā)送偏置、轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)轉(zhuǎn)速指令。單脈沖的個(gè)數(shù)、頻率和頻率彈性系數(shù)由服務(wù)器控制。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)從控制卡軟件的位置指令值中減去位置反饋值來(lái)計(jì)算電機(jī)位置偏差。位置誤差通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)字濾波器引起電機(jī)調(diào)速數(shù)據(jù)信號(hào)，調(diào)速數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊的電流回路引起工作電壓來(lái)操作交流伺服電機(jī)。

控制方式包括位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。根據(jù)從控制數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送的單個(gè)脈沖的數(shù)目來(lái)執(zhí)行位置控制。在汽車(chē)真空助力器的檢測(cè)中，規(guī)定在助力器的三次嚴(yán)密性試驗(yàn)中，助力器應(yīng)在三個(gè)不同部位加強(qiáng)，這就要求采用位置控制來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)控制數(shù)據(jù)信號(hào)的單脈沖頻率進(jìn)行速度控制。在對(duì)助力器進(jìn)行輸入力輸出力特性試驗(yàn)時(shí)，規(guī)定助力器應(yīng)以一定的速度進(jìn)行升壓，這就要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)通過(guò)調(diào)速控制。根據(jù)控制數(shù)據(jù)信號(hào)模擬工作電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。

 

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