国产福利片久久久-亚洲国产精品线路久久-亚洲欧美国产一区二区-超碰97人人国产精品-国产麻豆精品福利在线

　　坐標(biāo)機(jī)器人，又稱(chēng)單軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、電動(dòng)缸等。以 XYZ直角坐標(biāo)系為基本模型，根據(jù)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲杠和同步帶為常見(jiàn)傳動(dòng)方式的機(jī)器人系統(tǒng)，可完成XYZ三維坐標(biāo)系中任意點(diǎn)的可控運(yùn)動(dòng)軌跡。直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插值模式，操作編程模式為引導(dǎo)式教學(xué)編程模式或坐標(biāo)定位模式。 　　特點(diǎn)。

　　1、它是一種運(yùn)動(dòng)自由度，并且各個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角都是呈直角。

　　2、自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有動(dòng)作都按程序運(yùn)行。

　　3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。

　　4.靈活多功能，因?yàn)椴煌牟僮鞴ぞ哂胁煌墓δ堋?br />
　　5.高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可在惡劣環(huán)境下使用，可長(zhǎng)時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/227.html