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　　本文章聯(lián)華小編將為大家介紹一下高精度閉環(huán)控制伺服電動(dòng)缸，和伺服電動(dòng)缸在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的停止速度和位置。

　　位置指令指示交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的期望位置值，位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器可以直接檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，將位置信息反映到輸入端，并停止與位置命令的比較，停止放大差值，控制伺服電機(jī)扭矩，控制位置移動(dòng)到目的點(diǎn)，這種閉環(huán)控制在工程上通常稱為全閉環(huán)控制。 　　如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)套筒的角位移可以間接反映移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置。這樣形成的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。

　　為了獲得伺服系統(tǒng)的高精度控制質(zhì)量，需要直接檢測(cè)伺服缸活塞桿的實(shí)際位置和速度。，并作為響應(yīng)信息發(fā)送到系統(tǒng)的輸入端，停止與命令值的比較。上海匯通自動(dòng)化技術(shù)，但在實(shí)踐中，很難在伺服電動(dòng)缸前端安裝位置和速度檢測(cè)器。此外，還有機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等。與伺服電機(jī)相連的，可以很好的連接，而摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。

　　因此，在實(shí)踐中，位置和速度檢測(cè)器大多安裝在伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)，并獲得響應(yīng)信息，形成半閉環(huán)控制。響應(yīng)信息檢測(cè)點(diǎn)與實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置和速度由機(jī)械安裝本身的精度來(lái)保證。 本文地址:http://www.831599.org.cn/news/sfddgzhishi/228.html